题目分析：

本题只要能看懂，找到平行理应不难。本题的意思是：
几个世纪以来，海上航行的人通过三个步骤洗衣服，一是把脏衣服放在结实的包里，二是把这个包扔出船外，三是用船拖着这个包几个小时。

选项分析：

A选项：如题目分析所说，place, toss,和let三个动作是三个不同的步骤，三者理应保持平行。

B选项：平行错误同选项(A)；由于未划线部分已经出现了代词they，指代对象为people，所以本选项中出现的代词them和they均需和该代词的指代内容一致（同一句中，相同代词的指代对象必须相同）。

C选项：Correct. 本选项在语法和逻辑上均是正确的。

D选项：代词them错误同选项(B)；平行错误同选项(A)。

E选项：平行错误同选项(A)。

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